Die Öffentliche Bücherei Raesfeld wurde 2003 aus den beiden Katholisch Öffentlichen Büchereien
St. Martin in Raesfeld und St. Silvester in Erle gegründet. Der Erstbestand lag in Raesfeld bei 4.500 Medien, in Erle bei 3.500 Medien.
Gleichzeitig mit der Eröffnung in den neuen Räumen der Raesfelder Bücherei an der Weseler Straße und der Erler Nebenstelle am Kirchplatz wurde auch die elektronische Verbuchung eingeführt.